O FAT32 é legível e gravável por todas as versões do OSX desde pelo menos 10.4 ... Qual problema você está tendo com ele?
Se você usou exFAT, ele é legível apenas pelo OSX 10.6 e posterior. Atualmente, uso o FAT32 com meu MacBook Pro de inicialização tripla
O OSX irá ler nativamente o NTFS (pelo menos do OSX 10.5 e posterior, não tendo certeza anteriormente), mas precisará de software de terceiros para gravar em NTFS. Antes, eu usava MacFUSE e ntfs3g (use o google) para ler e escrever, mas tinha certos "problemas", principalmente no fato de não ser o Mac que nativamente o usava