Não importa se o Windows 7 não reconhece a impressora. Isto é o que você deve fazer:
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Instale o VirtualBox
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Instale o pacote de extensões do VirtualBox. Isso é um dever. Isso é o que permitirá que o sistema operacional convidado se comunique diretamente através das portas, como o USB.
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Obtenha seu sistema operacional convidado
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No VirtualBox, defina os filtros para incluir a impressora na respectiva porta.
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Agora, instale os drivers da impressora usando o CD da impressora.
É isso aí!
Eu faço o mesmo, mas no meu caso meu sistema operacional host é Ubuntu e tenho XP como convidado para minhas impressoras Canon (LBP-800 e E500)