Você pode usar esta expressão:
\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2}
Como sugerido por @slhck, pode-se usar \d para substituir [0-9] , reduzindo assim a expressão.
Tendo dificuldades em ler a expressão:
\d - > qualquer dígito de 0 a 9.
{4} - > contagem de quatro caracteres.
\d{4} pesquisará quatro números.
Repetindo isso para o formato de data desejado, adicionando os separadores relevantes como: - , : e , temos uma expressão para esse problema.