Isso requer, no mínimo, um hub USB. A arquitetura do USB não permite que a linha seja dividida eletricamente, apenas conectando dois soquetes a um único plugue.
Para o seu caso de uso, você pode usar apenas um hub USB normal (com o cabo de conexão apropriado) para conectar vários dispositivos USB ao seu dispositivo Android. Eu não sei se há uma limitação no dispositivo android se ele pode dar suporte a hubs quando estiver no modo host, isso é algo que você gostaria de investigar.
E há um site de troca de pilhas para engenharia eletrônica , que pode ser um ótimo lugar para esse tipo de pergunta.