Sim
Clique com o botão direito do mouse em Arquivo, selecione Abrir com opção. Se o Open With não estiver lá, tente segurar o shift enquanto clica com o botão direito.
Depois que Abrir Com estiver visível Selecione o Word 2010 ou navegue até ele se não estiver na lista. Também marque a opção Selecionar Programa Padrão ou Sempre Abrir Com.
De agora em diante você é bom para ir!
Aproveite!