Tenho certeza de que enquanto você instalar o CentOS por último, o grub assumirá e será o seu gerenciador de boot padrão.
Eu começaria com Xp, Vista, 7, CentOS. Eu recomendo as versões mais antigas do Windows primeiro porque as mais novas (então eu ouvi) gostam de dominar os HDDs e tornar mais difícil instalar outra versão.