Tenho 100% de certeza que você poderia, em teoria, recomprimir DVDs sem perdas com uma taxa de compactação não trivial, porque o MPEG-2 não é realmente ótimo (leia-se: atroz) e foi pensado mais pela velocidade de decodificação do que por eficiência, mas não consigo encontrar nada que faça isso (na verdade seria muito complicado e não vejo como não é fácil vender nem muito divertido codificar).
Na verdade, leia esta resposta em um fórum de um dos principais desenvolvedores do x264 .
Quanto a soluções práticas, você pode compactá-lo novamente usando um formato com perdas. Isso pressupõe que você só se importa com o filme e não sobre menus ou especiais (você teria que codificar cada clipe extra como um arquivo extra). Eu realmente gosto disso e não me importo muito com os menus, então isso é bom o suficiente para mim, e você pode colocar um DVD inteiro no tamanho de um CD com diferença de qualidade imperceptível.
Existem muitos tutoriais on-line sobre como fazer isso, e seria chato dizer apenas as mesmas coisas, além de serem fáceis de encontrar. Minhas ferramentas de escolha são MeGUI, Avisynth, x264, codec AAC do Nero e MKVMerge GUI, mas tudo que você gosta é bom. Essas ferramentas que eu mencionei também permitem lidar com fontes ruidosas, desentrelaçamento (um tópico inteiro) e vários artefatos (ponto-crawl, remoção de logotipo, imagens borradas, restauração de desenhos animados ou anime, filme granulado, etc). / p>