Adicione o seguinte a ~/.bashrc
ou ~/.bash_profile
ou ~/.profile
(o que você tiver ou quiser - qual é a diferença? ):
PS1="\u@\h:\W $ "
Isso produzirá:
werner@charon:Documents $ cd /etc/paths.d/
werner@charon:paths.d $
Mais informações: Como alterar o prompt personalizado do bash ( PS1)