Você não está aplicando o comando for à ação ren .
for /r "E:\test\" %%G in (*.jpeg) do ren "%%~G" *.png
Você precisa alterar %% para % se estiver fazendo isso de forma interativa e não em um arquivo em lotes.
As ~ retiram aspas, que são adicionadas novamente, para evitar possíveis erros com caminhos que contenham espaços.