Até onde eu sei, isso não é possível. O que há de errado com a tela ou equivalentes?
Os processos da sua sessão estão vinculados ao seu processo tty e pai atual, alterá-los levaria a vários problemas desagradáveis, portanto, seria necessária uma camada de abstração que fornecesse aos seus processos de trabalho um pai e um tty persistentes. Isto é o que tela e amigos fazem; não usar isso exigiria colocar o recurso no próprio sshd.
Veja Use a tela GNU como login "shell" para usar a tela como um shell de login, que elimina a necessidade de pensar em executá-lo.