Você pode usar CleanHandlers :
Funciona no Vista e 7 também. Se você deseja remover manualmente as entradas do registro, elas estão localizadas nos seguintes locais:
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\AutoplayHandlers\Handlers\<handler>
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\AutoplayHandlers\EventHandlers\<Event Name></pre>