Você pode executá-lo com a localização: find images/path -type f -name '*.png' -exec sips -Z 1024 {} \;
Find irá procurar por arquivos (-type f), com extensão png (-name '* .png') dentro do diretório 'images / path' e executará o comando em parameter, substituindo "{}" pelo nome do arquivo, precisa terminar o comando com "\;".