Eu uso "ShellHere". O recurso que eu gosto sobre este em comparação com outros que eu tentei (não sei sobre Go2Shell, também recomendado aqui), é que se a seleção na janela do Finder frontal é uma pasta em si, Terminal "cd" para essa pasta. Isso geralmente me salva um clique duplo extra no Finder ou um "cd" extra no Terminal.
Se não houver nada selecionado na janela (ou se a seleção for um arquivo, não uma pasta), o Terminal abrirá a pasta / diretório da própria Janela.