Abra o Windows Explorer como administrador e arraste de lá:
- abra o diretório do Windows
- Localize o explorer.exe
- Clique com o botão direito, execute como administrador
Testado em 5.1.8, host e guest nas duas janelas 7 x64, usando adições de convidados.
Nota: Pode ser necessário desligar e iniciar novamente o sistema operacional convidado, pelo menos para mim, o erro do convidado é ruim quando tento arrastar um arquivo de uma janela que não seja do UAC Explorer.