A alternância de inserção é dissimulada - é difícil dizer quando está ativada e, quando o contexto está dentro da barra de fórmulas (ou seja, você está editando uma fórmula), não parece possível desativá-la - o contexto precisa estar fora dessa barra de fórmulas.
1) Clique em alguma outra célula da planilha
2) Pressione a tecla Insert
.
3) Tente editar a fórmula novamente.