sim, você pode fazer isso usando o sistema de "pré-configuração" do Debian, que é baseado no mecanismo deb-conf.
leia aqui: link
Basicamente, você cria um arquivo de pré-configuração que o sistema de instalação recupera no momento da inicialização lendo uma série de parâmetros / variáveis que correspondem às entradas requeridas pelo sistema de instalação interativo Debian (deb-conf). Se o arquivo preseed tiver uma variável específica, o pedido de parâmetro interativo correspondente é simplesmente ignorado, tomando o valor do arquivo pressionado. Você pode definir "todos" os parâmetros necessários para a instalação e, em seguida, obter uma instalação totalmente automática do Debian.