Não com menos (1), que é pager padrão no Ubuntu (e no GNU em geral).
Existem várias ferramentas disponíveis, algo que funciona no terminal e não é um GNU completo. O Emacs é chamado info (1) :
$ info apt
TAB para focar o próximo link M-TAB ¹ - link anterior, RET para seguir um link abaixo do cursor, f (para 'follow', eu acho) para perguntar qual link ir, conclusão disponível (TAB usual para isso).
Por favor, note que quando iniciado info (1) padrão para uma documentação de informação adequada (se tal existir), em vez de manpages. Se isso não é o que você quer, por algum motivo, você tem que especificar explicitamente a seção man:
$ info 'mkdir(1)' # that’s a man page
em vez de:
$ info mkdir # that’s a section in the full manual for Coreutils
__
Strong ESC TAB se meta-tab (que pode ou não ser o mesmo que alt-tab) não funciona no seu terminal.