Eu achei isso !!
Vá para Ferramentas- > Opções- > Código de conclusão- > Java. Marque "Auto Pop-Up ao digitar qualquer parte do identificador Java" e "Subword Completion":
Funciona no NetBeans 8.0.1. Aproveite!
Eu uso o Visual Studio há alguns anos e sou novato usando o NetBeans 8.0.1. Eu adoro esse recurso no Visual Studio (captura de tela tirada do VS 2013 Express):
O Visual Studio sugere nomes de variáveis e métodos enquanto escrevo. É possível ter esse recurso no NetBeans?