A propriedade deve ser ditada por quem está criando o diretório. Se o usuário fizer o comando mkdir , ele deverá ter a propriedade do diretório.
No entanto, se você usar sudo mkdir , o root será o usuário realmente criando o diretório, não o usuário. Se o usuário não tiver permissões no diretório pai para criar o subdiretório, que é o único motivo para usar sudo mkdir , a melhor maneira de resolver isso é alterar as permissões de diretório para o diretório pai.