O mais provável é que suas variáveis de ambiente estejam mudando ao usar a tela. Para evitar que a tela altere seu ambiente, verifique seu .screenrc. Use algo como:
shell -$SHELL
para o shell.
Usar algo como shell /bin/bash
redefiniria seu ambiente.
Em vez disso, use shell -/bin/bash
nesse caso.
Para o prompt: você precisa configurar sua variável PS1 assim:
export PS1="\u@\h \W]\$"
Isso lhe daria um prompt bash com o formato $ username [username @ host directory].
Para uma explicação útil, acesse: