Sim. Há várias maneiras para se fazer isso. Uma maneira é colocar algo como isto é seu .vimrc :
nnoremap <leader>w :silent !xdg-open <C-R>=escape("<C-R><C-F>", "#?&;\|%")<CR><CR>
(Abre urls no navegador padrão (via xdg-open ) quando você pressiona \ + w ).
Confira o Wiki do Vim para mais exemplos.
Outra opção seria fazer com que seu emulador de terminal faça isso por você. Mas isso depende do seu terminal.