Você pode tentar gerar uma chave ssh com ssh-keygen em seu sistema cliente e colocar a chave pública .ssh/id_rsa.pub em .ssh/authorized_keys no sistema 192.168.1.10.
Veja Como fortalecer um servidor SSH? para mais informações sobre esta.
Adicione-se ao grupo de usuários fuse , se ainda não o fez. Você pode usar sshfs user@system em vez de sudo se estiver configurado corretamente.
Leia também o wiki do sshfs do Ubuntu se você não o fez.