primeiro, na execução do host que recebe:
sudo netstat -ntlup | grep 3000
para garantir que você tenha um processo em execução nessa porta.
depois do sistema de envio, conecte via telnet:
telnet <remoteIP> 3000
um prompt de texto deve aparecer. Se você conseguir se conectar via telnet, a porta estará acessível.
você pode digitar o texto do seu comando lá. o que você digitar dependerá do tipo de serviço executado na porta 3000 da outra caixa. se você digitar o texto corretamente, o telnet exibirá a resposta dos sistemas remotos à sua entrada.