O urpmi é provavelmente a sua melhor aposta para o Mandriva 2005 (IIRC). Então tente isto:
urpmi python-wxgtk2.8 pyro mercurial build-essential bison flex python-numpy
Você pode ter que mexer com os nomes dos pacotes um pouco, eu não tenho certeza do que eles são no Mandriva 2005.
Veja documentos do Mandriva urpmi para mais informações.