sim, você quer usar o modo "repetidor".
se o seu roteador não suporta o modo Repeater, então dê uma olhada no DDWRT - que é um firmware livre de código aberto.
você só precisa disso no único roteador.
para que seu primeiro WRT54GC com WAN seja roteador / rede sem fio regular.
seu segundo WRT54GC seria um Repetidor (nem precisa de um cabo)
espero que isso ajude.
EDITAR: link. link
Luc