Você pode fazer isso com ffserver (um componente do ffmpeg). Detalhes aqui .
Como configuro um servidor de mídia no Linux que transmite vídeo pela Internet?
É fácil fazer isso? Eu quero um servidor que realmente codifique vídeo em tempo real para permitir que ele transmita por redes lentas ou não confiáveis. Basicamente, eu quero um servidor que funcione na internet.
Eu tenho um diretório com vários arquivos de vídeo e quero tornar isso acessível a mim mesmo remotamente.
Para outras situações, encontrei um software ótimo e útil (como o servidor de mídia PS3). Gostaria de encontrar algo igualmente útil para o streaming de vídeo pela Internet.