Abra o terminal e insira as seguintes linhas:
sudo apt-get install sensors-applet
sudo sensors-detect
sudo reboot
Responda sim em todas as perguntas (ele instalará todas as dependências e os sensores de autoconfiguração). Após a reinicialização, clique com o botão direito do mouse em painel do gnome > adicione ao painel- > monitor de sensores de hardware. Depois disso, configure o applet para exibir o que você precisa.