Observação: estou usando um Citrix Client antigo.
Se você tiver algo chamado Citrix "Program Neighborhood", poderá abri-lo e clicar no ícone que diz "Add ICA Connection" e preencher os detalhes apropriados para se conectar ao (s) servidor (es) no trabalho.
Espero que isso ajude.
Atualização: em resposta a seu comentário abaixo, fiz o upload do cliente Citrix v10.0 que estou usando.
Por favor, deixe-me saber se isso ajuda.