Eu habilitei isso no meu servidor Ubuntu 16.04 que tem o XFCE instalado.
Edite /etc/default/grub com seu editor de texto de sua preferência, remova a opção quiet splash e, se isso não funcionar, sugiro também adicionar GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=text em uma nova linha em /etc/default/grub . Lembre-se, depois de fazer uma alteração no arquivo de configuração do grub, você deve sempre executar
sudo update-grub
para aplicar as alterações.