De esta postagem no fórum pelo moderador DoesItMatter,
sysupgrade.bin is for any router that is currently running either openwrt or gargoyle and can be flashed via the GUI.
factory.bin files are meant to be flashed over factory stock firmware routers - they usually have some extra "magic bytes" i.e. a trick header - to fool the factory firmware into thinking its reading its own factory firmware, not 3rd party firmware.
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Se o seu dispositivo estiver executando o firmware fornecido (geralmente chamado de firmware "estoque", "fábrica" ou "fornecedor"), faça o download do arquivo para uma "instalação de fábrica" Dados da página do dispositivo ou da tecnologia do dispositivo
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Se o dispositivo já estiver executando o LEDE (ou OpenWrt), faça o download do arquivo para uma “instalação do sysupgrade” na página de dispositivos ou no Device Techdata