IMO, o método mais fácil seria ir em frente e instalar o lxmenueditor (eu não acho que o alacarte funcionaria). Se nada mais, você poderá adicionar aplicativos à 'Análise de Rede' depois de configurá-la manualmente.
O wiki do XFCE tem um conjunto detalhado de instruções sobre como configurar manualmente o seu menu.
Lembre-se de que você pode remover (limpar) o lxmenueditor se não gostar dele.