É um roteador IPv4, portanto, é necessário que o NAT forneça acesso WAN aos dispositivos de LAN.
A única maneira de contornar o NAT é configurar o DMZ para apontar para uma de suas máquinas, mas na maioria dos casos, o encaminhamento de porta seria suficiente. Já que você não menciona nenhuma necessidade específica, não posso assumir suas necessidades para isso.