Então, bem, isso é um não . No futuro previsível, os navegadores não suportarão o identificador de escopo / zona necessário em URLs IPv6.
O Padrão de URL do WhatWG diz:
Support for <zone_id> is intentionally omitted.
Assim, você pode ir com endereços locais exclusivos (essencialmente o 192.168.x.y do IPv6) ou simplesmente esquecer o IPv6 no momento. Ele realmente não oferece benefícios para a rede doméstica média.