Você está espiando dados que devem ser enviados para um dispositivo que entenda sequências ANSI.
1B é o código HEX para "ESC", (escape, caractere 27 na tabela ASCII. O equivalente Unicode é u001B , que pode ser o motivo pelo qual ele é exibido dessa maneira.
[ faz parte da introdução de seqüências ANSI, quando emparelhado com ESC. 154 é um parâmetro, e G informa a função para executar com esse parâmetro.
Digite od -t x1z boot.log | less para ver o conteúdo em formatos hexadecimais e de texto, lado a lado.
Supondo que o seu terminal entenda a sequência:
head -n 30 boot.log deve exibir o texto formatado da maneira que deveria ser visto.