Adicionar essa linha ao seu ~/.vimrc fornecerá o comportamento insensitivo ao caso desejado por padrão:
set ignorecase
Geralmente, ela anda de mãos dadas com essa outra linha que torna o padrão sensível a maiúsculas e minúsculas quando você usa um caractere maiúsculo:
set smartcase
Veja :help ignorecase e :help smartcase .
Se você não quiser alterar o comportamento padrão, use \c para ativar temporariamente a não sensibilidade a maiúsculas e minúsculas:
/\cu