Eu resolvi o problema da seguinte forma:
Vá para o menu "Parallels" - > "Preferências ..." - > Separador "Avançado" - > "Configurações de alteração de rede ...".
Adicione uma regra de encaminhamento de porta, como:
2200 TCP 10.211.55.3 22
Conecte-se à máquina via host local: 2200!