É improvável que alguém possa responder isso com base em fatos, mas eu diria que ...
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mudar do GRUB como você pode fazer agora (em tempo de execução) provavelmente desaparecerá e isso também é provável que aconteça quando 16.04 LTS chegar. Durante o Ubuntu Developer Summit (UDS 14.03), Mark Shuttleworth anunciou que o systemd será usado como padrão na próxima versão LTS do Ubuntu, Ubuntu 16.04.
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mas, desde que o pacote esteja disponível, você mesmo poderá instalá-lo. 15.10 ainda tem upstart . Como bem novos serviços serão suportados por iniciantes, ninguém sabe. Mesmo eu duvido que seja suportado.
Então, presumo que a resposta seja sim, mas com cada vez mais dificuldade. Eu esqueceria sobre o upstart e conheceria o systemd. Neste caso eu aconselharia a não nadar contra a corrente.