De acordo com esta postagem nos fóruns do Archlinux, é seguro fazer isso para drives que são montados somente leitura.
Technically in terms of read-only you can unplug an USB drive.
Estou usando o Ubuntu Server 12.04.3 e o usbmount para a montagem automática de pen drives USB como somente leitura.
Além disso, neste cenário específico, é possível (e apropriado) executar automaticamente a ação de desmontagem após o evento de desconexão ser detectado?
De acordo com esta postagem nos fóruns do Archlinux, é seguro fazer isso para drives que são montados somente leitura.
Technically in terms of read-only you can unplug an USB drive.