Esse comportamento não é o resultado de uma configuração do navegador, mas é devido a algum CSS inteligente na folha de estilo de impressão da página. Visitar o site mostrado na captura de tela usando outro navegador (FF) e a impressão tem saída equivalente.
Removendo a seguinte regra da seção "Estilos de impressão" do style.css impediria a impressão de URLs após cada link.
a[href]:after { content: " (" attr(href) ")"; }