Você coloca computadores no AD pela mesma razão que colocou pessoas no AD: Gerenciamento e segurança.
Você adiciona usuários ao seu domínio para fornecer acesso a recursos diferentes, mas também para controlar o acesso deles. A mesma coisa vale para computadores. Assim como você não permite que apenas qualquer pessoa entre no domínio, você também não permite o acesso a qualquer computador.
Procure na política de grupo, você verá tanto critério de gerenciamento para computador quanto pessoas. Você pode aprender muito apenas olhando para os controles que você tem.