Usando o ImageMagick , você pode escrever um arquivo de lote com o seguinte conteúdo, que deve ser colocado na pasta raiz que contém os subdiretórios com os ícones:
for /R . %%a in (*.svg) do convert -background none -density 256x256 %%a %%~dpna.ico
Onde 256x256 é a resolução desejada. Se o svg não suportar escalonamento neste tamanho, ele irá o mais alto possível.