Eu tive o mesmo problema. Você tem que ir para as opções de sincronização do primeiro sistema operacional e obter sua chave de recuperação. Depois de obter essa chave, você pode clicar em "parear dispositivo" no segundo sistema operacional e clicar em "Não tenho o dispositivo comigo". Lá você pode fazer o login usando suas credenciais e sua chave de recuperação e ambos os seus Firefox irão sincronizar.