O Plymouth funciona com os drivers proprietários - ou pelo menos deveria. Você geralmente não terá o mesmo bootsplash de resolução nativa que você obterá com um driver kms, mas o bootsplash deve funcionar. Você pode até obter um bootsplash de alta resolução com respostas de esta questão . Poderíamos possivelmente detectar esse tipo de coisa por padrão, mas é complicado e provável de quebrar.
Independentemente da beleza do bootsplash, o plymouth é necessário para multiplexar as mensagens de inicialização que acontecem em paralelo durante a inicialização baseada em eventos.