Você pode iniciar o tmux e fazê-lo executar um comando específico. No entanto, ao contrário da tela, uma janela do Tmux não termina quando o comando sai. Eu suponho que na tela, o comando de execução e a janela de tela estão no mesmo processo e, portanto, ambos são mortos juntos.
tmux new-session -s test top
-s especifica o nome da sessão (teste neste caso)