A resposta à sua pergunta não deve ser tão difícil de encontrar.
Para o seu shell
Basta adicionar
export PATH=/Users/your-user/bin:$PATH
em um dos arquivos de configuração do shell, por exemplo ~/.bash_profile ou ~/.profile se você não tiver o primeiro.
Para todos os usuários
Você também pode definir caminhos para todo o sistema na seguinte pasta:
/etc/paths.d
Criando um arquivo, por exemplo nomeando-o custom e adicionando uma linha por caminho que você deseja adicionar, por exemplo
/Users/your-user/bin
Isso obviamente não faz muito sentido se esses binários pertencerem a você.
Para o ambiente gráfico
Crie o seguinte arquivo:
~/.MacOSX/environment.plist
Adicione variáveis a essa lista de preferências da seguinte forma:
