Eu tenho yum e rpm, e eu realmente só como instalar pacotes usando esses comandos. Quando tentei instalar o figlet em uma nova máquina virtual do CentOS6, ele não pôde encontrá-lo na lista de espelhos. Eu tentei instalar localmente um pacote de figlet mas não foi assinado e yum não o instalaria.
aqui você pode baixar o pacote figlet e instalá-lo com rpm -U, ou fazer o yum --nogpgcheck packgename.
como uma recomendação geral, eu estou encorajando você a adicionar o RpmForge para sua instalação do centos, já que inclui muitos programas.
veja isso answer .
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