O principal benefício de iniciá-lo como um daemon é que você pode pará-lo. Você pode querer fazer isso se, por exemplo, algo der errado com sua instalação do X. Você pode querer pará-lo para consertar algo que é melhor feito sem o X rodando.
Se você matar o kdm iniciado pelo inittab, o init simplesmente irá reabri-lo. Se você parar um daemon, ele permanecerá parado até você reiniciá-lo.
Isso só será um benefício para você se esse cenário ocorrer, então eu ficaria com sua configuração atual até você entrar em uma situação que justifique alterá-la.