Tente este, ajustado conforme necessário. Não estou familiarizado com o tutorial que você vincula, mas suponho que você tenha criado o módulo de estilo mais básico do 'hello world' que você tenta compilar:
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
# adjust this by removing what applies to you
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions \
*.symvers *.order
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif