O jeito que você está fazendo é o mais rápido que eu penso. No entanto, se você tiver um segundo disco rígido, coloque o iso em um disco diferente no destino dos arquivos.
Dessa forma, você evita a contenção entre ler os arquivos e gravar os arquivos no mesmo disco rígido.
Você pode tentar usar o daemon-tools para montar o ISO como um "disco" em vez de usar o WinRAR, que pode ser mais eficiente, mas você ainda deseja localizar o ISO em um disco diferente do destino para evitar contenção.