Existem várias implementações de OpenSource IPsec que permitem a criação de VPNs de site para site com firewalls Cisco ASA.
Entre eles estão strongSwan (sou desenvolvedor para esse projeto), Openswan e racoon .
Se o ASA for atualizado para um firmware recente ( pelo menos o ASA 8.4 parece ser necessário ) você deve ser capaz de usar o IKEv2 junto com strongSwan , o que torna a configuração mais fácil do que ao usar o IKEv1.